По умолчанию, модуль SOAP Client в xampp отключен. Его можно включить в php.ini файла конфигурации.
Идем в C:\xampp\php. Открываем php.ini. Находим через поиск soap. Находим вот такую запись ;extension=soap.
Убираем точку с запятой.
Перезагружаем сервер и проверяем phpinfo();.
Готово!