В ситуациях, когда нужно получить список пропущенных id в таблице, можно воспользоваться следующим запросом:
SELECT t1.id + 1 AS empy_id
FROM table_name AS t1
LEFT JOIN table_name AS t2 ON t2.id = t1.id +1
WHERE t2.id IS NULL
table_name заменяем на имя таблицы